To miasto średniowieczne powstało w tym samym czasie, jak pałac i zamek o tej samej nazwie. Frýdlant jest do dziś największym miastem nad rzeką Směda. Prawa miejskie Frýdlant uzyskał około 1537 roku. W przebiegu lat miasto zmieniało swoich właścicieli. Największego dobrobytu miasto osiągnęło w czasie panowania Albrecht von Wallenstein. Dzięki temu, że miasto jest naturalnym centrum cypla frydlanckiego, powstało tu bardzo wiele zacnych zabytków kulturowych, co doprowadziło do tego, że miasto zostało ogłoszone strefą ochrony konserwatorskiej.