Diese mittelalterliche Stadt wurde zur gleichen Zeit wie die Burg und das Schloss mit dem gleichen Namen erbaut. Frýdlant ist bis heute die größte Stadt am Fluss Smědé. Stadtrechte erwarb Frýdlant um 1537. Im Laufe der Jahre wechselte die Stadt ihre Besitzer. Der größte Wohlstand wurde unter Albrecht von Waldstein erreicht. Dank der Tatsache, dass die Stadt das natürliche Zentrum der Region Frýdlant ist, gab es auch viele wertvolle Kulturdenkmäler, die dazu führten, dass die Stadt zur geschützten Denkmalzone erklärt wurde.