Historie Lázní Libverda je nerozlučně spjata s obcí stejného jména. O založení obce se vypráví zajímavá pověst.
První historická zmínka o obci se nalézá v urbáři frýdlantského panství z roku 1381, který se dnes nalézá ve státním archivu v Děčíně. Tehdejší název obce (vývoj názvu obce) zněl Lybenwerde a jejími obyvateli byli místní pastýři. Obec začínala být známou ke konci 14.století, kdy se začaly šířit zprávy a pověsti o léčivých účincích zdejšího pramene, a to hlavně díky velkému množství poutníků. Ti putovali zejména z Lužice do mariánského poutního kostela Navštívení Panny Marie v sousedních Hejnicích a osvěžovali se léčivou minerální vodou, v té době již přezdívanou „Boží voda“. Stejným názvem pojmenovali poutníci i samotný pramen. Věhlas obce se jejich zásluhou velmi rychle roznesl na všechny strany a v 15. století tak byla obec známa již v širokém okolí.
Obec se slibně rozvíjela a v polovině 16. století již měla zhruba ve 40 usedlostech 21 sedláků, 1 zahradníka, 10 podruhů a 8 domkářů. Dále zde byl mlýn, pila tři kovárny. Podle soupisu poddaných podle víry z roku 1651 zde žilo 113 osob.
Již v 16.století měla Libverda své slavné hosty. Byli jimi, kromě výše zmíněného saského kurfiřta Augusta I., i český humanista Bohuslav Hasištejnský z Lobkovic. Od konce 16.století jsou již zdejší minerální vody využívány pacienty ze všech koutů Evropy.